Трубоукладчик ТР-20 предназначен для профессионального укладывания трубопроводов с наружным диаметром до 1020 мм в траншею, а также для выполнения различных подъёмно-транспортных работ на обычных и пониженно несущих грунтах. Он также может быть использован для сопровождения очистных и изоляционных машин. Трубоукладчик ТР-20 производится на Челябинском тракторном заводе и предназначен для эксплуатации в районах с минимальной температурой воздуха до -40 °С.